스터디에서 A* 알고리즘을 한 번 작성해보고 간단하게 콘솔로 띄어보고.. 유니티로 적용해보기로 하였다. 유니티로 옮기는 작업 벌써부터 걱정이 된다. 일단 A*알고리즘이 뭔지 정리를 해보자 ..A* 알고리즘은 다익스트라 알고리즘을 확장하여 만들어진 알고리즘으로 주어진 출발 꼭짓점에서부터 목표 꼭짓점까지 가는 최단경로를 찾아내는 그래프 탐색 알고리즘 중 하나이다. 주로 게임에서 몬스터가 플레이어를 목표지점으로 이동하거나  자동 사냥 게임에서 플레이어가 타겟(몬스터나 다른 PC)을 향해 이동시킬 때 사용하는 알고리즘이다. 알고리즘다익스트라 알고리즘 A* 알고리즘목표점시작점 -> 나머지 모든 정점들까지의 최단 거리시작점 -> 목표점까지의 최단 거리 차후 경로 도출을 위한 함수f(n)현재 노드에서 가까운 노드부터..

신장트리(SpanningTree)그래프 중 모든 정점이 간선으로 연결되어 있고, 간선들 사이에 사이클이 없는 그래프를 의미한다. 특징으로는 N개의 정점을 가지는 그래프의 최소 간선(edge)의 수는 (N-1)개이다. 최소 비용 신장 트리 (MST, Minimum SpanningTree)신장 트리는 그래프에서 모든 정점에 대한 최소한의 연결만을 남긴 그래프이다. 한 곳으로 도달하는 경우가 두 개 이상 존재하는 경우, 즉 사이클이 존재하는 경우에는 최소한의 연결이라 말할 수 없기 때문에, 모든 위치 하나에서 다른 곳으로 이동하는 경우는 단 한 가지로 결정되도록 항상 트리의 형태를 나타낸다. 최소 비용 신장 트리는 이러한 신장 트리들 중 간선의 가중치 합이 가장 작은 트리이다. 최소 비용 신장 트리는 그리디 ..