1) 3차원 좌표계 3차원 공간의 세 기저 축 x,y,z에 대해 x → y → z → x → y 의 순서로 세 축이 순환된다고 생각해보자. 좌표계를 구분하는 방법은 x 에서 y로 가는 방향으로 손을 접었을때 엄지 손가락의 방향이다. 2) 3차원 공간의 변환 크기(Scale:S), 위치(Translation:T), 회전(Rotation:R) 3차원 모델링 행렬곱의 순서는 Matrix = TRS 3) 카메라 공간 카메라에는 크기의 개념이 없기 때문에, 카메라의 트랜스폼은 크기 변환을 제외한 회전과 이동변환으로만 구성된다. 카메라의 트랜스폼에 저장된 위치 값을 T = (Tx, Ty, Tz)로 저장하고, 로컬 축 값을 각각 X = (Xx, Xy, Xz), Y = (Yx, Yy, Yz), Z = (Zx, Zy, ..